ประวัติความเป็นมาของการก่อตั้งสำนักงานทางหลวงที่ 16 (นครศรีธรรมราช) มีรายละเอียด ดังนี้
1. สาเหตุที่ก่อตั้งสำนักงานทางหลวงที่ 16 เนื่องจาก ตั้งแต่อดีตถึงปัจจุบันจังหวัดนครศรีธรรมราชเป็นศูนย์กลางด้านการบริหารราชการแผ่นดินมาทุกยุคทุกสมัย และมีความเจริญด้านศิลปะวัฒนธรรม ทั้งทำเลที่ตั้งเหมาะสม เนื่องจากอยู่ตอนกลางของภาคใต้ จึงสะดวกในการที่จะกำกับดูแลแขวงทางหลวง หรือหน่วยงานในสังกัดสำนักงานทางหลวงที่ 16 ได้อย่างทั่วถึง เพื่อเป็นประโยชน์ทางราชการต่อไป
2. ก่อตั้งในปี 2499
3. สถานที่ตั้งปัจจุบัน เลขที่ 344 หมู่1 ตำบลโพธิ์เสด็จ ถนนกะโรม อำเภอเมือง จังหวัดนครศรีธรรมราช
4. สถานที่ตั้งแต่เดิม โรงเรียนกัลยาณีศรีธรรมราช ด้านทิศตะวันตก เนื่องจากบริเวณเดิมคับแคบ ไม่เหมาะสม จึงได้ย้ายมาอยู่ที่ กม.1+700 ทางหลวงหมายเลข 4016 ตอน นครศรีธรรมราช - บ้านตาล มีเนื้อที่ 48 ไร่ 1 งาน 38 ตารางวา
5. เมื่อ พ.ศ.2495 ได้รับการสถาปนาเป็นเขตการทางนครศรีธรรมราช ต่อมา วันที่ 17 มิถุนายน 2534 ได้เปลี่ยนจากเขตการทางนครศรีธรรมราช เป็น สำนักงานทางหลวงที่ 14 (นครศรีธรรมราช) และ เมื่อ 18 มิถุนายน 2558 ได้เปลี่ยนชื่อเป็นสำนักงานทางหลวงที่ 16 (นครศรีธรรมราช) จนถึงปัจจุบัน
6.ผส.ทล.16 คนแรก คือ นายสุบิน สิโรรส พ.ศ.2495 - 2507